始め方

MARSプログラムは、robot/MARS/ver.XXXにある。最初に、".eusrc"ファイルを自分のホームディレクトリにコピーする。必要があれば変更すること。 (MARSがインストールされているディレクトリのパス名など)

このディレクトリからeusxを呼び出す。すべてのファイルが自動的にロードされ、シミュレータが動作し始める。 windowがオープンされ、初期メッセージが下部windowに現れるまで待つこと。

例:

Try "SYSTEM"->"Load" menu.
Load "example.bbs".
And "SCL"->"On" menu.

注意:
SCL $\rightarrow$ "Off" シミュレーションは一時停止するが、GUI処理は続行される。
SYSTEM $\rightarrow$ "Quit" 最上位のループから抜ける。(mars-loop)により再開できる。
SYSTEM $\rightarrow$ "Save" 現在の状態をファイルにセーブする。
SYSTEM $\rightarrow$ "All-Clear" すべてを消し、システムを初期化する。
SYSTEM $\rightarrow$ "Reset" ロボットの内部状態をリセットするために使用する(特殊目的)。

k-okada 2013-05-21