トラッキング

"vision/correlation"に元画像とトラッキングしたい画像との相関を求める関数が定義されている。

tracking-window [クラス]


  :super   pixel-image 

  :slots 		 x-pos y-pos x-vel y-vel


pattern-size window-size


x-win y-win window window-margin


update threshold half-pattern correlation

: このクラスは、トラッキング画像を定義する。

:correlation [メソッド]

: この画像と元画像との間の相関を返す。

:grab &optional (x x-pos) (y y-pos) (sampling 2) [メソッド]

: 画像入力装置から画像を取り込み、その画像のpixel-imageを返す。

:window-rectangle val [メソッド]

: Xwindowの上に四角形を描く。

:rectangle val [メソッド]

: Xwindowの上に四角形を描く。

:move newpos &aux (newx (aref newpos 0)) (newy (aref newpos 1)) [メソッド]

: トラッキングする位置をnewposに移動し、新しい画像を取り込む。

:track display-window &optional th [メソッド]

: Xwindowの画像からこの画像をトラッキングする。

:serach display-window &optional th [メソッド]

: Xwindowの画像からこの画像を捜す。

:track-and-search flag &optional th [メソッド]

: この画像をトラッキングする。もし、トラッキングを失敗したとき、Xwindowからこの画像を捜して位置を更新する。

:pos [メソッド]

: windowの左上位置を返す。

:vel [メソッド]

: トラッキング速度を返す。

:insidep pos &aux (x (aref pos 0)) (y (aref pos 1)) [メソッド]

: posがtracking-windowの中に含まれるかどうかをチェックする。

:update &optional (flag :get) [メソッド]

: updateにflagを設定する。もし、flagがなければ、 updateを返す。

:prin1 strm &rest mesg [メソッド]

: このtracking-windowを名前と次元と一緒に表示する。

:init x y size win-size [メソッド]

: tracking-windowを作成する

k-okada 2013-05-21