画像処理の諸機能は，"vision/piximage"ファイルに格納されている。 画像データを表現するために2つのクラス pixel-imageとcolor-pixel-imageが定義されている。 ルックアップテーブル(LUT)を用いたピクセル(pixel)毎の変換， エッジ抽出，pbmファイルへの画像データの変換が実現されている。
